Il Cardinale Nzapalainga è un fermo sostenitore della sinodalità, considerandola un mezzo per la Chiesa di camminare insieme alle persone di altre fedi. Nella sua arcidiocesi, ha coinvolto protestanti e musulmani nel processo sinodale. Ha partecipato a tre Sinodi vaticani, ha elogiato diversi aspetti del Sinodo sulla Sinodalità ed è membro del Consiglio Ordinario di quest’ultimo, incaricato della sua organizzazione.