Il Cardinale Robert Sarah ha costantemente difeso gli insegnamenti di Humanae Vitae, che considera profetici, e non ha mai dato alcun segnale di volerli riconsiderare. Al contrario, ha lodato Papa Paolo VI per il suo coraggio nel promulgare l’enciclica nonostante la forte opposizione. Ha inoltre collegato l’accettazione della contraccezione artificiale a una crisi morale nel mondo occidentale, che ha contribuito a minare l’insegnamento della Chiesa sulla sessualità umana e sul matrimonio.